国家“十五”攻关项目: “ 精密制造与数控关键技术研究 —— 纳米数控系统实验原形机 ”编号: 2001BA203B01-05 ,批准日期: 2002 年 3 月 -2004 年 6 月。
国家 863 项目:数控机床主结构快速优化设计理论与方法
国家自然科学基金: 结构可变的数控机床误差分析模型及补偿技术的实验研究编号: 50005002 ,批准日期: 2001 年 1 月;
国家自然科学基金:精密高速数控机床主轴系统在线动平衡技术的研究
国家体育总局科技奥运研究项目:拳击专项体能综合训练器材的研制,编号: KX01022000354 ,批准日期: 2003 年3月。
北京市自然科学基金:数控机床通用几何误差补偿技术的研究,编号: 3992003 ,批准日期: 2000 年 1 月;
北京市自然科学基金:新型高性能动压轴承技术的设计与应用研究,编号( 3022003 ),批准日期: 2002 年 1 月
北京市教委科技发展计划:数控机床动态特性关键技术的研究,批准日期: 2004 年 1 月
近两年主要获奖项目:
装配自动化(教材) 获得北京高等教育教学成果奖二等奖 评选为 北京高等教育精品教材 2004